Standortinstandhaltung & autonome Werksversorgung

Reduziert Maschinenstillstände durch das kontinuierliche Beseitigen scharfer Metallspäne in Zerspanungswerkstätten und spart Energie durch Ortung von Druckluftlecks.

UtilityAMR Industrial Cleaning & Swarf Evacuation Architecture

Robotics Core: Utility Core — Swarf Handling & Scrubbing

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Heavy Hydraulic Bin Tipper
  • Rotary Disc Scrubber & Squeegee
  • Acoustic Compressed Air Sniffer
  • Water Recycling Multistage Filter
  • Automated Docking Station

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Schicht 1: Wahrnehmungs- und SLAM-Subsystem (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Hochfrequente Punktwolkenerfassung, eng gekoppelte IMU-Vorintegration und subzentimetergenaue Echtzeit-Lokalisierung.
  • Schicht 2: Lokale Navigation & Modellpraediktive Regelung (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Echtzeit-Hindernisausweichung, nicht-holonome kinematische Bahnoptimierung und dynamische Umschaltung von ISO 3691-4 Sicherheitsfeldern.
  • Schicht 3: Interoperabilitaet, Middleware & Flottenbus (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Standardisierte JSON/MQTT-Auftragserfassung, Zero-Copy-IPC zwischen Knoten und deterministisches Status-Reporting ueber heterogene Flotten.
  • Schicht 4: Schwarm-Orchestrierung & Verkehrsoptimierung (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Konfliktfreie Multi-Agenten-Pfadsuche (CBS-MAPF), automatisiertes Gelegenheitsladen und Engpassminimierung.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Positioniergenauigkeit) | <8 ms (Flottendispatch-Latenz) | <12 ms (Sicherheits-Stoppreaktionszeit) | VDA 5050 v2.1 (Offener Flottenstandard)

Anlagenwartung und Späneabfuhr in UtilityAMR

Industrielle Fertigungsanlagen erzeugen schwere Metallspäne, Ölverschmutzungen und Druckluftlecks, die die Produktion stören und die Arbeitssicherheit gefährden. UtilityAMR etabliert technische Standards für autonome Anlagenwartungsroboter.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications