Maintenance d'Usine et Services Généraux Autonomes

Réduit les arrêts en éliminant en continu les copeaux métalliques dans les ateliers d'usinage et en localisant les fuites d'air comprimé pour économiser l'énergie.

UtilityAMR Industrial Cleaning & Swarf Evacuation Architecture

Robotics Core: Utility Core — Swarf Handling & Scrubbing

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Heavy Hydraulic Bin Tipper
  • Rotary Disc Scrubber & Squeegee
  • Acoustic Compressed Air Sniffer
  • Water Recycling Multistage Filter
  • Automated Docking Station

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Couche 1: Sous-système de perception et SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisition de nuages de points haute fréquence, pré-intégration IMU et localisation sub-centimétrique en temps réel.
  • Couche 2: Navigation locale et contrôle prédictif (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Évitement d'obstacles en temps réel, optimisation de trajectoire cinématique et commutation dynamique des zones de sécurité ISO 3691-4.
  • Couche 3: Interopérabilité, middleware et bus de flotte (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestion standardisée d'ordres JSON/MQTT, IPC zéro-copie et rapport d'état déterministe à faible latence pour flottes multimarques.
  • Couche 4: Orchestration d essaim et optimisation du trafic (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Recherche de chemin multi-agents sans conflit (CBS-MAPF), recharge automatique d'opportunité et atténuation des goulots d'étranglement.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Précision de positionnement) | <8 ms (Latence de répartition) | <12 ms (Temps d arrêt de sécurité) | VDA 5050 v2.1 (Standard ouvert de flotte)

Maintenance des Installations et Évacuation des Copeaux dans UtilityAMR

Les usines de fabrication industrielle génèrent des copeaux de métal lourds, des déversements d'huile et des fuites d'air comprimé qui perturbent la production et compromettent la sécurité des travailleurs. UtilityAMR établit des normes d'ingénierie pour les robots autonomes de maintenance des installations.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications