Manutenção de Plantas Fabris e Utilidades Industriais Autônomas

Reduzindo paradas operacionais ao remover continuamente cavacos de metal afiados de corredores de usinagem e recuperando energia ao localizar vazamentos de ar comprimido ocultos.

UtilityAMR Industrial Cleaning & Swarf Evacuation Architecture

Robotics Core: Utility Core — Swarf Handling & Scrubbing

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Heavy Hydraulic Bin Tipper
  • Rotary Disc Scrubber & Squeegee
  • Acoustic Compressed Air Sniffer
  • Water Recycling Multistage Filter
  • Automated Docking Station

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Camada 1: Subsistema de Percepção e SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Aquisição de nuvem de pontos em alta frequência, pré-integração de IMU e localização subcentimétrica em tempo real.
  • Camada 2: Navegação Local e Controle Preditivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasão de obstáculos em tempo real, otimização de trajetória cinemática não-holonômica e chaveamento dinâmico de campos de segurança ISO 3691-4.
  • Camada 3: Interoperabilidade, Middleware e Barramento de Frota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestão padronizada de ordens via JSON/MQTT, IPC de cópia zero entre nós e telemetria determinística em frotas multivendor.
  • Camada 4: Orquestração de Enxame e Otimização de Tráfego (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planejamento multiagente de rotas livre de conflitos (CBS-MAPF), recarga oportunística automática e mitigação de gargalos.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisão de Posicionamento) | <8 ms (Latência de Despacho) | <12 ms (Reação de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Padrão Aberto de Frota)

Manutenção de Instalação e Evacuação de Cavacos no UtilityAMR

Plantas de manufatura industrial geram cavacos de metal pesados, derramamentos de óleo e vazamentos de ar comprimido que interrompem a produção e comprometem a segurança do trabalhador. O UtilityAMR estabelece padrões de engenharia para robôs autônomos de manutenção de instalações.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications